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    Hovermap灵活应用SLAM测量系统

    发表日期:2019/9/11 12:01:41   发布人:网站管理员

     

    可配工业级无人机的测图/自主驾驶智能避撞3D激光SLAM雷达系统

     

    Hovermap 提供激光雷达测图能力;以无人机为圆心的球形避撞能力;无GPS自主飞行能力,令无人机与载荷达成原先不可的极端任务

     

     

     

    提升工业级无人机系统能力

     

    无人机已经进入了众多行业市场,为行业应用提供多种意想不到的便利。但确实也存在一些应用场景上的瓶颈,阻碍其拓展某些行业应用领域。比如它无法主动探测周边全向空间的障碍物,在GPS失效的时候,它需要一个技术高超的飞手进行目视操作。Hovermap 的智慧载荷,集成了基于3D激光lidar的自主飞行技术,令无人机系统克服了以上缺陷。这个系统,在完全没有GPS信号的区域也能令无人机作业系统安全飞行的同时,采集原先难以企及地点的高价值的空间信息数据。例如,在地下矿山的巷道里作业,抵近检查移动信号塔或者电力设施。

     

     

     

    Hovermap 创新的SLAM多场景应用系统系统

     

    Hovermap是一种交互式,智慧作业系统,包含可360°旋转的3D激光lidar传感器,板载实时激光数据处理芯片。它可以挂载于任何可承载的无人机上作为一套三维测量/检查系统,同时为无人机提供自主驾驶与避撞功能。

     

    SLAM基础的3D激光测量系统

     

    Hovermap基于“并发定位与成图”(SLAM)算法,替代复杂且相对昂贵的GPS/惯导INS硬件组合导航技术路线。这就使Hovermap具备在无GPS信号环境实时三维成图能力,例如室内环境,地下作业,或者在遮蔽GPS信号的区域获取连续且高质量三维点云。用户可以在现场获取三维完工图,料堆体积,计算土方量,或地下矿山采场三维模型。多次测量进行比较,可以获得被测对象三维变化量。Hovermap不仅可以挂载于无人机执行三维测量任务,还可以单独手持或者安装于车辆上进行作业。

     

     

     

    基于SLAM技术的三维成图   全向避撞与自主驾驶    无需GPS信号避撞与点云拼合