地下空间三维扫描仪C-ALS MK3

采空区&充水空区解决方案爆破设计与钻孔测斜水下检测解决方案 INS惯导解决方案核电安全传感器 SLAM解决方案智慧仓储系统边坡监测其它测量

美国Carlson公司的CALS 地下三维扫描仪，借助钻孔，可深入地下达上百米，对采空区内部进行无盲区的360°激光扫描；探头前部的摄像头保证进入空区过程设备不受损害；探头内部的倾斜滚动传感器提供真实方位变化数据，扫描头在地面控制下进入空腔内部自动工作。最终，用户得到空区真实三维点云模型，具有真实方位与坐标数据。决策者可以轻松了解空区走向与体量大小，为科学处理提供准确的依据，是地下灾害治理有效的科学工具。

技术特点
应用领域
技术参数

依靠钻孔深入地下空间进行内窥三维扫描的专业设备 C-ALS，准确安全地获取地下空间三维图像。该设备为同邦创力公司2008年引入国内。已经从MK1代发展到MK3代，通过多年的现场作业经验，同邦公司积累了丰富的专业技能，可以为用户提供完整的使用指导、测量项目咨询与现场测量服务。

工作现场状态

采空区、废弃矿井、沉降区域或溶洞等地下空腔安全隐患为矿业生产、工程施工和居民生命安全带来的威胁与日俱增，是企业与城市管理者的老大难问题。2015年湖南邵东大面积地表塌陷事故，山东平邑石膏矿采空区垮塌事故都给当地经济人民生活甚至人员生命带来了巨大威胁，矿业企业上缴的利税远远不能弥补后期事故处理的支出。因此对于采空区形态和分布的掌握是企业、安全生产部门以及地方政府不应忽视的方面。采空区测量用常规物探手段如电法、地质雷达可以有效地发现，但无法对采空区的方位、走向、体量给予真实描述，也无法在地面上精确给出采空区边界，无法为科学处理提供准确可信赖的地理信息依据。
美国Carlson公司的CALS 地下三维扫描仪，借助钻孔，可深入地下达上百米，对采空区内部进行无盲区的360°激光扫描；探头前部的摄像头保证进入空区过程设备不受损害；探头内部的倾斜滚动传感器提供真实方位变化数据，扫描头在地面控制下进入空腔内部自动工作。最终，用户得到空区真实三维点云模型，具有真实方位与坐标数据。决策者可以轻松了解空区走向与体量大小，为科学处理提供准确的依据，是地下灾害治理有效的科学工具。

探头示意图

系统组成探头部分/地面控制单元与线缆部分（陀螺版）

地下三维扫描仪探头组成
水平旋转轴
垂直旋转轴
激光发射窗口
激光接收窗口
前部摄像头
数字罗盘
连接电缆延长杆

C-ALS Gyro 陀螺版
Carlson全新推出创新的产品，采用内置微机电陀螺，提供长时间低漂移的方位参考，外业测量减少70%体力负担！

应用图

空腔内部三维图

由探洞口至采空区点云

采空区三维图

典型应用一：地采转露天采空区安全测量-采空区
      在露采工作区域对地下井工矿造成的空区进行"内窥镜"似的三维扫描，得到地下空区顶板厚度信息、空区方位与边界，直接在露采工作区域进行标注，对影响作业的进行崩塌处理。由于CALS具备坐标测量能力，因此精确的边界标注有助于处理过程中损害的控制。对于暂不影响作业的空区，可以在3Dmine、surpac或类似软件当中进行标注融入到矿山地形数据库当中。

典型应用二：可采方量评价/充填回采规划-充填计算
      利用CALS高精度的三维测量能力，对矿脉进行边采掘边3D化，利用真实的采出量三维数据与矿业软件矿脉设计数据进行嵌合比对，高精度可视化的记录已采出方量与可采放量的关系。同时利用CALS精确的方量测量能力进行充填采矿的充填物方量计算，做到精确充填、数字化充填，避免充填计算错误造成不必要的塌陷。CALS内窥镜似的测量方法可以为业主提供封闭富矿的矿柱三维模型，为业主回采提供基础数据。

典型应用三：井工矿溜井安全检测- 溜井安全
       井工矿垂直溜井放矿承受撞击压力很大，除了造成矿石粉碎之外，对溜井壁冲击磨损较大，随时间累积，会造成堵塞，跑矿，矿车定位偏差等诸多问题。采用CALS三维扫描设备，深入溜井，单次或者分段扫描，能够得到完整的溜井三维形态现状，准确掌握塌方位置以及程度，为溜井维护打下可信的可视化基础。是一种快捷效率的，可视化，安全的溜井维护技术装备。

-扫描半径：150米
-精度：5厘米
-分辨率：1厘米
-速度：250点/秒
-垂直扫描范围：-90゜-+90゜
-水平扫描范围：0-360゜
-激光等级：1级
-探头直径：5cm
-防护等级：IP67
-探头重量：5.9公斤
-延长杆：3.5公斤
-尺寸：5厘米*200厘米

地下空间三维扫描仪C-ALS MK3

案例

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