智慧仓储系统 ISDR-P 雷达
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Indurad基于其iSDR系列毫米波雷达提出了一种智慧仓储解决方案——iDome、iSilo。由于毫米波本身抗干扰性强的特性，该解决方案几乎可以应用于任何料仓。Indurad智慧仓储系统所使用的雷达传感器和数据处理单元即使在恶劣环境下也精确可靠，因此其成为了最适合采矿及其他重工业领域的解决方案。
- 技术特点
- 应用领域
- 技术参数
技术特点：
Indurad智慧仓储系统为恶劣环境设计，在扬尘及低能见度环境、雨雪环境、高温环境中都能够可靠的运行。该解决方案可应用于穹顶仓、筒仓、煤塔仓、封闭拱仓和开放料堆等多种环境中，可用于检测多种物料，如：煤、铁矿石、铜矿石、精粉、肥料、水泥原料等。并且在恶劣环境中工作也不需要特别进行维护保养。
该方案可以进行模块化组合，该解决方案可以提供三维物料测量管理、堆取料自动化、堆取料机定位、死库存告警、避撞功能、取料机定位、推土机定位、生成数据报告等功能以供用户根据自身需求进行选择。
Indurad智慧仓储系统可以提供精确、实时的物料3D测量图像，可以对物料的进出量决策提供可靠的数据支持，避免进出料体积错误对生产造成影响。该解决方案也可以对物料状态进行监控并且可以对异常情况进行告警以及时地进行处理。这可以最大限度的提高仓内体积利用率，减低成本，提高供应链效率。该系统也可以生成单独的报告文档，并对历史数据进行分析以优化后续的决策。
Indurad智慧仓储系统为恶劣环境设计，在扬尘及低能见度环境、雨雪环境、高温环境中都能够可靠的运行。该解决方案可应用于穹顶仓、筒仓、煤塔仓、封闭拱仓和开放料堆等多种环境中，可用于检测多种物料，如：煤、铁矿石、铜矿石、精粉、肥料、水泥原料等。并且在恶劣环境中工作也不需要特别进行维护保养。
该方案可以进行模块化组合，该解决方案可以提供三维物料测量管理、堆取料自动化、堆取料机定位、死库存告警、避撞功能、取料机定位、推土机定位、生成数据报告等功能以供用户根据自身需求进行选择。
iSDR-P雷达
产品简介：
indurad Scanning Dynamic Radar-Premium(iSDR-P)传感器可以进行360°环形扫描，其具有极高的扫描速率，每秒可进行1600次测量，在测量范围内精度可达1mm。iSDR-P雷达配备了内置旋转轴可实现3D点云全景扫描。iSDR-P雷达的扫描角度为±60°，角度分辨率为±2.0°。
应用领域：
iSDR-P用于散货装卸、采矿、工厂和港口行业的库存控制，机器定位和防撞等。测量范围可达160m。iSDR-P雷达提供物体距离和角度的测量。它专为严苛环境设计，在各种不利条件下，如灰尘、雾、雨、雪、极端温度、振动和冲击，都能完美发挥功能。
产品简介：
indurad Scanning Dynamic Radar-Premium(iSDR-P)传感器可以进行360°环形扫描，其具有极高的扫描速率，每秒可进行1600次测量，在测量范围内精度可达1mm。iSDR-P雷达配备了内置旋转轴可实现3D点云全景扫描。iSDR-P雷达的扫描角度为±60°，角度分辨率为±2.0°。
应用领域：
iSDR-P用于散货装卸、采矿、工厂和港口行业的库存控制，机器定位和防撞等。测量范围可达160m。iSDR-P雷达提供物体距离和角度的测量。它专为严苛环境设计，在各种不利条件下，如灰尘、雾、雨、雪、极端温度、振动和冲击，都能完美发挥功能。
| 尺寸（L×W×H） | 266×150×240 mm |
| 重量 | 5 kg |
| 材质 | 机壳：阳极氧化铝 雷达罩：PTFE |
| 安装方式 | 4×M8（通过圆孔） 250×80 mm |
| 通讯 | 以太网（需要indurad雷达处理单元） |
| 控制单元 | 工业雷达处理单元 |
| 插座连接器 | 1×MIL S19M电源和以太网 |
| 电源 | 24V DC |
| 功率 | 70W |
| 额定电流电压 | 3.5A 24V |
| 设备运行温度 | -40—+70℃ |
| 设备放置温度 | -40—+70℃ |
| 电缆最大长度 | 100 m |
| 防护等级 | IP66 |
| 扫描角度 | 可达±60° |
| 扫描速率 | 可达5°/sec |
| 相关认证 | CE,FCC,RED,RoHS, 可选：CSA field labeling |
| 精度 | 1 mm |
| 分辨率 | 目标间距：30mm 单位目标：1mm |
| 角度分辨率 | ±2.0° |
| 测量频率 | 持续：800Hz 最大频率：1600Hz |
| 持续时间 | 110-1670 μs （默认440 μs） |
| 雷达启动时间 | 60s（具有固定IP地址设置） |
| 输出延迟 | 50ms |
| 旋转速率 | 3-25 rps |
| 最大测量距离 | 可达160m |
| 最小测量距离 | 1.0m |
| 检测范围 | Vehicles：120m Bulk：60m Persons；40m |
| 测量视角 | 360° |
| 雷达标准 | FMCW |
| 发射频率 | 76.020-76.980 GHz 77.020-80.930 GHz 71.500-84.000 GHz（应要求） |
| 发射功率 | 10 dBm max （10 mW） |
| 天线数量 | 1 |
| 天线特性 | -3 dB @ 4.0°（±2.0°）水平/竖直面 增益：31dBi |
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