S-ROV水下航行器平台
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我们的水下检测解决方案主要由S-ROV水下航行器平台和多种可选附件组成，是专门用于海上作业以及水下检查、测量和操作的专业系统和装备。我们的解决方案提供模块化集成服务用户可以根据自身需要自主选择所需的附件。我们提供给客户的可选附件有：测深及航姿参考系统、封装摄像机、彩色IP摄像机、LED照明及小型机械臂系统。
- 技术特点
- 应用领域
- 技术参数
S-ROV水下机器人平台是用于检查、测量和各种操作的水下航行平台。该平台可配置并且可升级加装各种附件，也可以根据客户需求创建量身定做的解决方案。S-ROV平台是专业级集成和组合的模块设计，可以安装各种模块和传感器或第三方传感器，平台可以由 嵌入电池组供电或使用电缆在水面供电。平台在水下航行由8个推进器提供动力，平台安装有2个摄像头（1个在前端，1个在后面可选），可以拍摄全高清IP视频并实时向地面传输。平台的维护升级也很简便。
应用领域：
水下视像检查
水下影响视频记录
坝体测量与检查
水下军用设施检查
海上能源与电信设施检核
水产养殖维护检查
海洋学、水文学、考古学、环境研究
水下影响视频记录
坝体测量与检查
水下军用设施检查
海上能源与电信设施检核
水产养殖维护检查
海洋学、水文学、考古学、环境研究
嵌入式数据传感器
我们的S-ROV可以配备来自本公司或外部的各类数据传感器，如温度、压力和水流速度的数据记录仪，我们也正在研究开发用于测量其他物理参数的新型数据记录仪。
电动机械臂（EMA）
电动机械臂（EMA）是一个高性能、紧凑、可靠的多功能作业模块，设计用于水下500米以内的作业。其具有五种功能；回转、提升、弯曲、旋转、钳口（关闭/打开），并且可以应用于多种领域，如：水下精确操作、采样、抓取、剪切并且可以配装ROV以用于水下科研，工程作业及能源设备维护等。
该机械臂具有多种功能并且拥有多种工具附加接口，其内部拥有嵌入式电子控制器，无需外部POD。该机械臂操作简便，安装拆卸简单，采用无油设计，免维护。安装第三方ROV可提供动态链接库供开发控制界面。
电动线性操作机构
电动线性操作机构（ELA）是一种紧凑可靠的工具，设计用于500米深的水下作业。它的应用范围很广，可以作为机械臂操作及水下作业的执行部件，也可以作为压舱调节机构、采样机构和ROV锁定机构等。
它适用于需要较大推力的运动控制场合，可承受推力200kg。其采用无油设计，内部具有嵌入式电子控制器，同时具有一个外部设备连接点（如相机）来提供位置反馈。
电动旋转线性操作系统
电动旋转线性操作系统（ERLA）是一种高性能、紧凑且可靠的水下工具。其设计用于500米内的水下作业，它可以提供直观的可编程位置控制和嵌入式控制器以适用多种操作。它的应用范围很广，可以作为机械臂操作及水下作业的执行部件，也可以作为压舱调节机构、采样机构和ROV锁定机构等。
它适用于需要较大推力的运动控制场合，可承受推力80kg。其采用无油设计，内部具有嵌入式电子控制器，同时具有一个外部设备连接点（如相机）来提供位置反馈。
测深和航姿参考系统AHRS
该系统量程500米到2000米，对于深度、温度和压力这些参数额定采样值为100Hz。该系统可应用于AUV或ROV上作为深度传感器用以测量深度或保持深度。也可以通过水下惯性导航单元进行水下航姿的测量，还可以根据要求记录深度和潮位。
该系统具有双深度传感器，可以适用于500-2000米，配备的偏航、滚转、俯仰补偿罗盘可以提供完整9自由度航姿。系统可以提供时间标记、颠簸、翻滚、偏航、航向、深度、温度、自适应巡航、陀螺和压力等数值。AHRS能够抗磁环境干扰，并且能够按要求提供自主、集成的数据记录专项。
AHRS潮位航向参考系统
姿态航向参考系统模块专为浅层和深层水域设计，可以应用在多种ROV系统中。该系统由全不锈钢封装，使用深度可以达到500米，可以在潜水、水产养殖及浑水作业中发挥作用。
LED-SPOT照明
该照明系统是ROV、AUV等平台可靠的远程控制照明系统。它可以用于通用的水下检查或潜水作业，也可进行拖曳，下放照明或配合绞盘或甲板照明。
封装摄像机和IP摄像机
我们的S-ROV可以配备来自本公司或外部的各类数据传感器，如温度、压力和水流速度的数据记录仪，我们也正在研究开发用于测量其他物理参数的新型数据记录仪。
电动机械臂（EMA）是一个高性能、紧凑、可靠的多功能作业模块，设计用于水下500米以内的作业。其具有五种功能；回转、提升、弯曲、旋转、钳口（关闭/打开），并且可以应用于多种领域，如：水下精确操作、采样、抓取、剪切并且可以配装ROV以用于水下科研，工程作业及能源设备维护等。
该机械臂具有多种功能并且拥有多种工具附加接口，其内部拥有嵌入式电子控制器，无需外部POD。该机械臂操作简便，安装拆卸简单，采用无油设计，免维护。安装第三方ROV可提供动态链接库供开发控制界面。
电动线性操作机构（ELA）是一种紧凑可靠的工具，设计用于500米深的水下作业。它的应用范围很广，可以作为机械臂操作及水下作业的执行部件，也可以作为压舱调节机构、采样机构和ROV锁定机构等。
它适用于需要较大推力的运动控制场合，可承受推力200kg。其采用无油设计，内部具有嵌入式电子控制器，同时具有一个外部设备连接点（如相机）来提供位置反馈。
电动旋转线性操作系统（ERLA）是一种高性能、紧凑且可靠的水下工具。其设计用于500米内的水下作业，它可以提供直观的可编程位置控制和嵌入式控制器以适用多种操作。它的应用范围很广，可以作为机械臂操作及水下作业的执行部件，也可以作为压舱调节机构、采样机构和ROV锁定机构等。
它适用于需要较大推力的运动控制场合，可承受推力80kg。其采用无油设计，内部具有嵌入式电子控制器，同时具有一个外部设备连接点（如相机）来提供位置反馈。
该系统量程500米到2000米，对于深度、温度和压力这些参数额定采样值为100Hz。该系统可应用于AUV或ROV上作为深度传感器用以测量深度或保持深度。也可以通过水下惯性导航单元进行水下航姿的测量，还可以根据要求记录深度和潮位。
该系统具有双深度传感器，可以适用于500-2000米，配备的偏航、滚转、俯仰补偿罗盘可以提供完整9自由度航姿。系统可以提供时间标记、颠簸、翻滚、偏航、航向、深度、温度、自适应巡航、陀螺和压力等数值。AHRS能够抗磁环境干扰，并且能够按要求提供自主、集成的数据记录专项。
姿态航向参考系统模块专为浅层和深层水域设计，可以应用在多种ROV系统中。该系统由全不锈钢封装，使用深度可以达到500米，可以在潜水、水产养殖及浑水作业中发挥作用。
该照明系统是ROV、AUV等平台可靠的远程控制照明系统。它可以用于通用的水下检查或潜水作业，也可进行拖曳，下放照明或配合绞盘或甲板照明。
本系统全封装设计，强固可靠，使用深度可达300米。其设计轻便，空气中重量为0.41kg，水中重量为0.15kg。该照明系统光强可调，范围为2000流明到10000流明。
封装摄像机和IP摄像机
该水下模块嵌入GoPro HERO8型摄像机，具有记录功能并且可以保证全高清视频质量。该相机可由水面遥控操作并且可以调节固定位置，无需连接外部电源。
IP相机可以选择的模块，可以接在S-ROV的前端和后端用于水下检查，也可以在大多数ROV系统中进行改装。IP摄像机具有720p/1080p分辨率，最小照度0.001勒克斯。该相机1/3英寸逐行扫描高分辨率的CMOS传感器，可以自动对焦和手动定位。其可以将拍摄数据通过以太网口进行传输。
IP相机可以选择的模块，可以接在S-ROV的前端和后端用于水下检查，也可以在大多数ROV系统中进行改装。IP摄像机具有720p/1080p分辨率，最小照度0.001勒克斯。该相机1/3英寸逐行扫描高分辨率的CMOS传感器，可以自动对焦和手动定位。其可以将拍摄数据通过以太网口进行传输。
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