旋图（Hovermap) ST 多平台SLAM数据采集系统
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可配工业级无人机的测图/自主驾驶智能避撞3D激光SLAM雷达系统
旋图（Hovermap) ST提供激光雷达测图能力；
以无人机为圆心的球形避撞能力；
无GPS自主飞行能力，令无人机与载荷达成原先不可的艰巨任务。
- 技术特点
- 应用领域
- 技术参数
提升工业级无人机系统能力
无人机已经进入了众多行业市场，为行业应用提供多种意想不到的便利。但确实也存在一些应用场景上的瓶颈，阻碍其拓展某些行业应用领域。比如它无法主动探测周边全向空间的障碍物，在GPS失效的时候，它需要一个技术高超的飞手进行目视操作。旋图 ST 的智慧载荷，集成了基于3D激光lidar的自主飞行技术，令无人机系统克服了以上缺陷。这个系统，在没有GPS信号的区域也能令无人机作业系统安全飞行的同时，采集原先难以企及地点的高价值的空间信息数据。例如，在地下矿山的巷道里作业，抵近检查移动信号塔或者电力设施。
无人机已经进入了众多行业市场，为行业应用提供多种意想不到的便利。但确实也存在一些应用场景上的瓶颈，阻碍其拓展某些行业应用领域。比如它无法主动探测周边全向空间的障碍物，在GPS失效的时候，它需要一个技术高超的飞手进行目视操作。旋图 ST 的智慧载荷，集成了基于3D激光lidar的自主飞行技术，令无人机系统克服了以上缺陷。这个系统，在没有GPS信号的区域也能令无人机作业系统安全飞行的同时，采集原先难以企及地点的高价值的空间信息数据。例如，在地下矿山的巷道里作业，抵近检查移动信号塔或者电力设施。
旋图（Hovermap）ST创新的SLAM多场景应用系统
旋图 ST是一种交互式，智慧作业系统，包含可360°旋转的3D激光lidar传感器，板载实时激光数据处理芯片。它可以挂载于指定的无人机上作为一套三维测量/检查系统，同时为无人机提供自主驾驶与避撞功能。
SLAM基础的3D激光测量系统
旋图 ST 基于“并发定位与成图"(SLAM）算法，替代复杂且相对昂贵的GPS/惯导INS硬件组合导航技术路线。这就使 旋图 ST 具备在无GPS信号环境实时三维成图能力，例如室内环境，地下作业，或者在遮蔽GPS信号的区域获取连续且高质量三维点云。用户可以在现场获取三维完工图，料堆体积，计算土方量，或地下矿山采场三维模型。多次测量进行比较，可以获得被测对象三维变化量。旋图 ST 不仅可以挂载于无人机执行三维测量任务，还可以单独手持或者安装于车辆上进行作业。1.6公斤的重量令矿山测量人员真正实现无负担作业。杰出的SLAM算法，不再需要脚架，对中，整平，搬站这些繁琐的流程，实现单人手持设备连续测量，绝对坐标可以后期在软件上添加拟合。尤其是旋图 ST 提供的板载数据解算功能，把内业处理过程转换到设备内部。结束测量以后将U盘与旋图机身连接，即可导出已经完成解算的点云数据。解放体力的同时，也令内业工作降到更低。
基于SLAM技术的三维成图 全向避撞与自主驾驶 无需GPS信号避撞与点云拼合
地下巷道三维图
排土场
露天矿验收测量
露天矿验收测量
选配件1-碳纤维伸缩延长杆
高T值碳纤维定制延长杆，结合旋图扫描仪总长可达5米，伸缩设计，携带方便安装快捷。在使用旋图扫描仪向上高举测量，向下垂吊测量，平伸进入空区过程中确保设备可以到达合适区域确保人员安全。
选配件2-溜井竖井测量保护装置
选配件2-溜井竖井测量保护装置
304不锈钢编制保护笼，可折合-展开设计，重量轻，强度高，方便携带和现场使用转换。具备透明防落石保护罩，确保设备安全的同时不影响测量效果。为溜井检测修复测量提供便利。
选配件3-地面控制点标靶
*可选作业模式： 手持；延长杆；车载；背包；溜井保护装置
-巷道采场数字化
-出矿量计算
-溜井放矿口检测
-巷道隧道支护检测
-充填效果检核
-地采矿采空区测量
-露天矿验收测量
-地质构造记录分析
-出矿量计算
-溜井放矿口检测
-巷道隧道支护检测
-充填效果检核
-地采矿采空区测量
-露天矿验收测量
-地质构造记录分析
-激光测量半径：0.4-100m
-测量距离精度：+/- 5mm 近距离测量模式
+/- 15mm 典型地下/室内测量模式
+/- 20mm 常规模式
-测量/避撞范围：360° * 290°
-点云密度：单回波模式：300,000点/秒
双回波模式：600,000点/秒
-测量速度：车载 40km/小时
地面飞行 5m/s
地下飞行 2m/s
-数据计算：板载机计算直出三维点云
-激光slam作业模式漂移量：0.03%
-移动中启停：可以
-存储： 内置512G
-数据量： 400MB/Min
-重量：1.6kg
-输入电压：14-54V
-环境参数： IP65
-挂载无人机：DJI M210、DJI M300、Acecore Zoe
-SLAM模式： AL1 无GPS信号SLAM全向避撞；辅助飞手操作，无信号悬停；
AL2 无GPS信号SLAM全向避撞；非目视点云路线点飞行，路线规划；
-测量模式：手持；延长杆；车载；背包；溜井保护装置
-选件：全彩色外挂视频相机匹配点云；地面控制点标靶；
-测量距离精度：+/- 5mm 近距离测量模式
+/- 15mm 典型地下/室内测量模式
+/- 20mm 常规模式
-测量/避撞范围：360° * 290°
-点云密度：单回波模式：300,000点/秒
双回波模式：600,000点/秒
-测量速度：车载 40km/小时
地面飞行 5m/s
地下飞行 2m/s
-数据计算：板载机计算直出三维点云
-激光slam作业模式漂移量：0.03%
-移动中启停：可以
-存储： 内置512G
-数据量： 400MB/Min
-重量：1.6kg
-输入电压：14-54V
-环境参数： IP65
-挂载无人机：DJI M210、DJI M300、Acecore Zoe
-SLAM模式： AL1 无GPS信号SLAM全向避撞；辅助飞手操作，无信号悬停；
AL2 无GPS信号SLAM全向避撞；非目视点云路线点飞行，路线规划；
-测量模式：手持；延长杆；车载；背包；溜井保护装置
-选件：全彩色外挂视频相机匹配点云；地面控制点标靶；
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