自主导航爬行机器人(LOBO.EMA)
- LOBO.EMA是由AXYN Robotique 和TMI-Orion Dynamics 联合研发的一款配有机械臂的爬行机器人。该机器人可在高风险地区中执行操作，例如：崎岖地形上的避障、测量与检测以及可遥控操作等。LOBO.EMA配备了自主导航系统、高抬式机械臂及嵌入式摄像机，使其可以在全地形中发挥作用。
- 技术特点
- 应用领域
- 技术参数
LOBO.EMA配备了具有五种功能的电动机械臂以满足不同的操作需求。该机器人安装有SICK安全雷达及避障传感器来为其进行自主导航和避障提供支持，这大大提高了机器人在运动过程中的安全性，此外设备也可以进行测绘和简单的路程编辑。LOBO.EMA支持远程连接，用户可以远程驾驶和编辑并且可以远程展现解决方案。用户也可以通过智能手机和平板电脑对设备进行远程监控。
技术参数：
机械臂参数：
机动性：
| 移动方式 | 四轮移动 |
| 防水等级 | IP65 |
| 总重量 | 62kg |
| 工作温度 | -10℃—+60℃ |
| 储存温度 | -20℃—+60℃ |
| 供能方式 | 48V 17Ah 锂电池 |
| 充电方式 | 自动返回充电站 |
| 抓取能力 | 移动状态：16kg 静止状态：50kg |
| 机械臂最大延伸 | 700mm |
| 机械臂的五种功能 |
旋转角：127° 仰角：120° 肘部角度：120° 钳口：开/关 钳口旋转：可持续旋转 |
| 可附加的连接器(相机、探照灯、雷达) | 3 |
| 嵌入式电子控制器 | 有 |
| 车轮 | 4×10英寸 800W12N M |
| SICK安全雷达 | Nanoscan3 扫描距离：10m 扫描角度：275° |
| 避障传感器 | 2×3矩阵8×8 TOF传感器 范围达到4m |
| 自主导航 | 有 |
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