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采空区&充水空区解决方案 爆破设计与钻孔测斜 水下检测解决方案 INS惯导解决方案 核电安全传感器 SLAM解决方案 智慧仓储系统 边坡监测 其它测量

旋图(Hovermap)STX多平台SLAM数据采集系统

  • 可配工业级无人机的测量/自主驾驶智能避撞3D激光SLAM雷达系统;
    旋图STX提供激光雷达测图能力;
    以无人机为圆心的球形避撞能力;
    无GPS自主飞行能力,无人机与载荷达成原先不可能的项目任务。
  • 技术特点
  • 应用领域
  • 技术参数
提升工业级无人机系统能力
无人机已经进入了众多行业市场,为行业应用提供多种意想不到的便利。但确实也存在一些应用场景上的瓶颈。阻碍其拓展某些行业应用领域。比如它无法主动探测周边全向空间的障碍物,在GPS失效的时候,它需要一个技术高超的飞手进行目视操作。hovermapSTX的智慧载荷,集成了基于3D激光雷达的自主飞行技术,令无人机系统克服了以上缺陷。这个系统,在没有GPS信号的区域也能令无人机作业系统安全飞行的同时,采集原先难以企及地点的高价值的空间信息数据。例如,在地下矿山的巷道里作业,抵近检查移动信号塔或者电力设施。

 
           
               
旋图(hovemapSTX)创新的SLAM多场景应用系统
旋图STX是一种交互式智慧作业系统,包含可360°旋转的3D激光雷达传感器。板载实时激光数据处理芯片。它可以挂载于指定的无人机上作为一套三维测量/检查系统,同时为无人机提供自主驾驶与避撞功能。
 
基于SLAM技术的3D激光测量系统
旋图STX基于“并发定位于成图”(SLAM)算法,替代复杂且相对昂贵的GPS/惯导INS硬件组合导航技术路线,这就使旋图STX具备在无GPS信号环境实时三维成图能力,例如室内环境,地下作业,或者在遮蔽GPS信号的区域获取连续且高质量三维点云。用户可以在现场获取三维完工图,料堆体积,计算土方量,或地下矿山采场三维模型,多次测量进行比较,可以获得被测对象三维变化量。旋图STX不仅可以挂载于无人机执行三维测量任务,还可以单独手持或者安装于车辆上进行作业。1.6kg的重量可以使矿山测量人员真正实现无负担作业。杰出的SLAM算法不再需要脚架、对中、整平、搬站这些繁琐的流程,实现单人手持设备连续测量。绝对坐标可以后期在软件上添加拟合。尤其是旋图STX提供的板载数据解算功能,把内业处理过程转换到设备内部,结束测量以后将U盘与旋图机身连接,即可导出已经完成解算的点云数据。解放体力的同时,也令内业工作内容降到更低。
地下巷道三维图
排土场
露天矿验收测量

选配件1:碳纤维伸缩延长杆
高T值碳纤维定制延长杆结合旋图扫描仪总长可以达到7米,伸缩设计,携带方便安装快捷,在使用旋图扫描仪向上高举测量、向下垂吊测量,平伸进入空区过程中确保设备可以到达合适区域的同时保证人员
安全。
选配件2:溜井竖井测量保护装置
304不锈钢编制保护笼,可以折合-展开设计,重量轻、强度高,方便携带和现场使用转换,具备透明落石保护罩,确保设备在安全的同时不影响测量效果,为溜井检测修复测量提供便利。
选配件3:地面控制点标靶
应用领域:
巷道采场数字化
出矿量计算
溜井放矿口检测
巷道隧道支护检测
充填效果检核
地采矿采空区测量
露天矿验收测量
地质构造记录分析

技术参数:
雷达距离:0.5-300米
测距精度:±15mm通常环境
                 ±10mm室内或地下环境
                 ±5mm检测精度
视场角:360°×  290°
激光雷达速度:单回波模式:达640,000点/秒
                        多回波模式(3次):达1,920,000点/秒
数据输出:全分辨率点云,抽稀点云,轨道
点云格式:.las,.laz,.ply,.dxf,.E57
点云属性:强度值、距离、时间、回波数据(最强和最后)、环数、RGB/真彩色(可选)
内存:512G
工作温度:-10—+45℃
IP等级:IP65
重量:1.57kg
通讯:专用端口、USB、WiFi

案例