Trimble（天宝）BD930 三频四星座厘米级GNSS板卡
-
天宝BD930高精度定位板卡支持GPS、格洛纳斯、伽利略和北斗四星座信号接收。这种高性能使BD930具有高速的RTK初始化速度，内置卡尔曼滤波PVT引擎，能迅速实现1-2厘米的定位精度。对于集成应用者来说，用户可以利用该板卡集成适用于城市、森林峡谷等高精度定位的测量设备。
- 技术特点
- 应用领域
- 技术参数
BD930具备自主故障检测排除FDE，接收机自主完整性监测RAIM功能，具备完全的电磁屏蔽能力EMI。灵活的接口配置适用USB、RS232或者以太网口。
技术指标
220通道
-GPS：L1 CA，L2E，L2C L5
-北斗：B1，B2
-格洛纳斯：L1 CA，L2 CA，L3 CDMA
-伽利略： E1，E5A，E5B，E5AltBOC
-QZSS：L1 CA，L1 SAIF，L2C，L5
-SBAS：L1 CA，L5
Trimble Maxwell 6处理技术
GNSS高精度伪距测量的多重相关器
未经滤波、未经平滑的伪距测量数据，用于低噪声、低多路径、低时域相关和高动态响应
在1 Hz带宽下极低噪声的GNSS载波相位测量，精度<1 mm。
成熟的Trimble低仰角跟踪技术。
1个USB 2.0 设备接口。
1个LAN Ethernet 接口：
支持连接到10BaseT/100BaseT自适应网络。
通过单一的IP地址执行全部功能，包括WEB图形用户界面和原始数据流。
支持下列网络协议： HTTP (WEB图形用户界面) NTP 服务器 NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP NTripCaster, NTripServer, NTripClient mDNS/uPnP服务查寻，动态DNS EMail报警支持基于PPP协议的外置Modem
4个RS232接口
波特率可达115,200
高达20 Hz的原始测量 和位置输出：
参考站输入输出-----CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1
导航输出-----ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF
控制软件：HTML Web浏览器，IE7.0或更高、Firefox 3.5或更高、Safari 4.0、Opera 9、Google Chrome。
1PPS输出。
支持事件标记输入。
支持故障检测与排除（FDE），以及接收机自主完整性监测（RAIM）。
220通道
-GPS：L1 CA，L2E，L2C L5
-北斗：B1，B2
-格洛纳斯：L1 CA，L2 CA，L3 CDMA
-伽利略： E1，E5A，E5B，E5AltBOC
-QZSS：L1 CA，L1 SAIF，L2C，L5
-SBAS：L1 CA，L5
Trimble Maxwell 6处理技术
GNSS高精度伪距测量的多重相关器
未经滤波、未经平滑的伪距测量数据，用于低噪声、低多路径、低时域相关和高动态响应
在1 Hz带宽下极低噪声的GNSS载波相位测量，精度<1 mm。
成熟的Trimble低仰角跟踪技术。
1个USB 2.0 设备接口。
1个LAN Ethernet 接口：
支持连接到10BaseT/100BaseT自适应网络。
通过单一的IP地址执行全部功能，包括WEB图形用户界面和原始数据流。
支持下列网络协议： HTTP (WEB图形用户界面) NTP 服务器 NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP NTripCaster, NTripServer, NTripClient mDNS/uPnP服务查寻，动态DNS EMail报警支持基于PPP协议的外置Modem
4个RS232接口
波特率可达115,200
高达20 Hz的原始测量 和位置输出：
参考站输入输出-----CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1
导航输出-----ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF
控制软件：HTML Web浏览器，IE7.0或更高、Firefox 3.5或更高、Safari 4.0、Opera 9、Google Chrome。
1PPS输出。
支持事件标记输入。
支持故障检测与排除（FDE），以及接收机自主完整性监测（RAIM）。
定位精度
单基线RTK 0.008 m + 1 ppm 水平 <20 ms 20 Hz
（<30 km） 0.015 m + 1 ppm垂直
DGNSS 0.25 m + 1 ppm水平 <20 ms 20 Hz
0.50 m + 1 ppm垂直
SBAS6 0.50 m 水平 <20 ms 20 Hz
0.85 m 垂直
RTK初始化时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .通常<10秒
RTK初始化可靠性. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . >99.9%
性能规格：
首次定位时间 (TTFF)
冷启动. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<45秒
热启动. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . <30秒
信号重捕获 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<2秒
速度精度
水平. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.007 m/sec
垂直. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.020 m/sec
加速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11g
单基线RTK 0.008 m + 1 ppm 水平 <20 ms 20 Hz
（<30 km） 0.015 m + 1 ppm垂直
DGNSS 0.25 m + 1 ppm水平 <20 ms 20 Hz
0.50 m + 1 ppm垂直
SBAS6 0.50 m 水平 <20 ms 20 Hz
0.85 m 垂直
RTK初始化时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .通常<10秒
RTK初始化可靠性. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . >99.9%
性能规格：
首次定位时间 (TTFF)
冷启动. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<45秒
热启动. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . <30秒
信号重捕获 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .<2秒
速度精度
水平. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.007 m/sec
垂直. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.020 m/sec
加速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11g
物理和电气特征：
尺寸. . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 mm x 41 mm x 7 mm
功耗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3 V DC +5%/–3%
通常1.3W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
重量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 g
连接器
I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 80针窄间距松下插座
天线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MMCX插座
天线LNA输入电源
输入电压 . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . .3.3 V DC ~ 5 V DC
最大电流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 mA
尺寸. . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 mm x 41 mm x 7 mm
功耗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3 V DC +5%/–3%
通常1.3W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
重量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 g
连接器
I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 80针窄间距松下插座
天线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MMCX插座
天线LNA输入电源
输入电压 . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . .3.3 V DC ~ 5 V DC
最大电流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 mA
环境特征：
温度
工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C to +85 °C
存储. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –55 °C to +85 °C
MIL810F机械冲击. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL810D
温度
工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C to +85 °C
存储. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –55 °C to +85 °C
MIL810F机械冲击. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL810D
微信公众号