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xNAV v3 轻量化GNSS/INS惯性导航系统

  •        无人飞行器UAV,无人车辆UV测量平台荷载能力有限,需要精度高体积小重量轻的GPS/INS组合导航系统。xNAV就是顺应这一需求推出的小型轻量化即插即用导航系统。在保证高精度的同时为载荷重量敏感用户提供新选择。
           xNAV系统利用MEMS陀螺作为惯性部分核心,OXTS利用校核技术与算法,让MEMS跨越技术障碍,系统数据输出稳定平滑,即便在GNSS信号不好的区域依然提供稳定导航数据。即插即用的设计允许UAV外挂集成,在1000米的高度,xNAV可提供优于1m的像素精度,而不会增加太多重量。

    • 技术特点
    • 应用领域
    • 技术参数

           集深耦合卡尔曼滤波技术,RTK输出,GNSS航向以及惯性导航数据于一体, xNAV550可以达到2cm的实时位置精度。双天线航向精度最高可达0.05°。内置4G存储为事后PP软件处理提供便利。实时输出包括NMEA GPGGA和1PPS脉冲用于从其他传感器同步数据;事件输入用于精确记录相机快门或其它外部事件并提供触发输出,易于与航摄相机和激光雷达,高光谱传感器等设备的集成使用。V3型号专门为Velodyne VLP-16进行优化,能直接配合进行点云同步矫正 

    关于OXTS
    牛津技术系统公司(OXTS)是一家位于英国学术精英汇集地牛津的高科技公司,成立15年来公司持续在GNSS/INS惯性导航技术研发领域投资,是该领域全球领军企业之一。公司致力于为用户带来可负担的高端GNSS/INS融合产品,在车辆姿态检测,行人道路安全检测,陆地移动测量,航空港摄影测量,海洋测量等领域提供高质量的姿态与定位解决方案。
    2015年OXTS与同邦创力公司合作,致力为中国用户提供更有竞争力的产品与技术。

    参数

    xNAV500

    xNAV550

    GNSS信号类型

    GPS L1

    GPS L1/L2
    GLONASS L1/L2(北斗可选)

    定位精度

    2.0 m SPS
    0.5 m DGPS

    1.6 m SPS
    0.4 m DGPS
    0.02m RTK

    动态精度

    0.1 km/h

    0.1 km/h

    滚转俯仰精度

    0.05°

    0.05°

    航向精度


    0.15°(2m双天线)  


    0.1° (2m双天线)

    操作温度

    -40° - 70°

    -40° - 70°

    功耗 7w 9w
  • xNAV002
  • xNAV002

    案例