xNAV v3 轻量化GNSS/INS惯性导航系统
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无人飞行器UAV,无人车辆UV测量平台荷载能力有限,需要精度高体积小重量轻的GPS/INS组合导航系统。xNAV就是顺应这一需求推出的小型轻量化即插即用导航系统。在保证高精度的同时为载荷重量敏感用户提供新选择。
xNAV系统利用MEMS陀螺作为惯性部分核心,OXTS利用校核技术与算法,让MEMS跨越技术障碍,系统数据输出稳定平滑,即便在GNSS信号不好的区域依然提供稳定导航数据。即插即用的设计允许UAV外挂集成,在1000米的高度,xNAV可提供优于1m的像素精度,而不会增加太多重量。

- 技术特点
- 应用领域
- 技术参数
集深耦合卡尔曼滤波技术,RTK输出,GNSS航向以及惯性导航数据于一体, xNAV550可以达到2cm的实时位置精度。双天线航向精度最高可达0.05°。内置4G存储为事后PP软件处理提供便利。实时输出包括NMEA GPGGA和1PPS脉冲用于从其他传感器同步数据;事件输入用于精确记录相机快门或其它外部事件并提供触发输出,易于与航摄相机和激光雷达,高光谱传感器等设备的集成使用。V3型号专门为Velodyne VLP-16进行优化,能直接配合进行点云同步矫正
关于OXTS
牛津技术系统公司(OXTS)是一家位于英国学术精英汇集地牛津的高科技公司,成立15年来公司持续在GNSS/INS惯性导航技术研发领域投资,是该领域全球领军企业之一。公司致力于为用户带来可负担的高端GNSS/INS融合产品,在车辆姿态检测,行人道路安全检测,陆地移动测量,航空港摄影测量,海洋测量等领域提供高质量的姿态与定位解决方案。
2015年OXTS与同邦创力公司合作,致力为中国用户提供更有竞争力的产品与技术。
参数 |
xNAV500 |
xNAV550 |
GNSS信号类型 |
GPS L1 |
GPS L1/L2 |
定位精度 |
2.0 m SPS |
1.6 m SPS |
动态精度 |
0.1 km/h |
0.1 km/h |
滚转俯仰精度 |
0.05° |
0.05° |
航向精度 |
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操作温度 |
-40° - 70° |
-40° - 70° |
功耗 | 7w | 9w |